The present invention relates to a method and module for detecting a pedestrian, which effectively detect a pedestrian and notify a result of the detection to a user. According to an embodiment of the present invention, a method for detecting a pedestrian, which is performed in a module for detecting a pedestrian, comprises the steps of: receiving an image; calculating a slope while scanning the image; generating a histogram of the image; normalizing the histogram; comparing the normalized histogram with previously stored data; and generating a warning generation signal, and transmitting the warning generation signal when the image corresponds to an image of a pedestrian.
본 발명은 보행자 검출방법 및 모듈에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 검출방법은 보행자를 검출하는 보행자 검출모듈에서 보행자 검출방법에 있어서, 이미지를 수신하는 단계, 이미지에 스캐닝을 수행하면서 기울기를 계산하는 단계, 이미지의 히스토그램을 생성하는 단계, 히스토그램의 노멀라이제이션을 수행하는 단계, 노멀라이제이션된 히스토그램과 기 저장된 데이터를 비교하는 단계, 이미지가 보행자이미지이면, 경고발생신호를 생성하여 송신하는 단계를 포함한다.
METHOD AND MODULE FOR DETETING PEDESTRIAN
보행자 검출방법 및 모듈
2016-10-25
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM MODULE AND METHOD FOR DETECTING PEDESTRIAN COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2019
|SYSTEM MODULE AND METHOD FOR DETECTING PEDESTRIAN COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2019