The present invention relates to a method and module for detecting a pedestrian, which effectively detect a pedestrian and notify a result of the detection to a user. According to an embodiment of the present invention, a method for detecting a pedestrian, which is performed in a module for detecting a pedestrian, comprises the steps of: receiving an image; calculating a slope while scanning the image; generating a histogram of the image; normalizing the histogram; comparing the normalized histogram with previously stored data; and generating a warning generation signal, and transmitting the warning generation signal when the image corresponds to an image of a pedestrian.

    본 발명은 보행자 검출방법 및 모듈에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 검출방법은 보행자를 검출하는 보행자 검출모듈에서 보행자 검출방법에 있어서, 이미지를 수신하는 단계, 이미지에 스캐닝을 수행하면서 기울기를 계산하는 단계, 이미지의 히스토그램을 생성하는 단계, 히스토그램의 노멀라이제이션을 수행하는 단계, 노멀라이제이션된 히스토그램과 기 저장된 데이터를 비교하는 단계, 이미지가 보행자이미지이면, 경고발생신호를 생성하여 송신하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD AND MODULE FOR DETETING PEDESTRIAN


    Additional title:

    보행자 검출방법 및 모듈


    Contributors:
    CHUNG YUN MO (author) / CHO JAE SIK (author) / KIM SANG WOO (author) / CHOI WOO SEOK (author) / SONG MOON BIN (author)

    Publication date :

    2016-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Airbag module for pedestrian protection

    VITET STEPHANE | European Patent Office | 2015

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    AIRBAG MODULE FOR PEDESTRIAN PROTECTION

    VITET STEPHANE | European Patent Office | 2015

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    SYSTEM MODULE AND METHOD FOR DETECTING PEDESTRIAN COMPUTER PROGRAM

    KIM SUNG HO / SON MIN SEOK | European Patent Office | 2019

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