본 발명은 피칭 제어가 필요 없이 수평 자세에서 이동이 가능하고 프로펠러의 회전 속도의 조정 없이 요잉 제어가 가능한 멀티콥터에 관한 것으로, 몸체부(110)에 지지되어 회전 구동되는 복수의 프로펠러(130)와; 상기 몸체부(110) 아래에 설치되어 회전각 제어가 가능한 가변날개(143)를 포함하여 상기 프로펠러(130)에 의해 생성된 바람을 측방으로 유도하여 전후 좌우 이동 또는 요잉 제어를 위한 추력을 발생시키는 추력조절수단(140);을 포함한다.
multicopter
멀티콥터
2016-10-13
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2019
|MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
European Patent Office | 2017
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