DRIVE CONTROL METHOD FOR THRUSTER AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM STORING PROGRAM PERFORMING THE METHOD
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The present invention relates to an operation control method for a thruster and a computer readable recording medium storing a program for performing the same. The operation control method for a thruster comprises: a first process of comparing the output values of first and second counters for controlling the operation cycle of a thruster; and a second process of limiting the excessive operation of the thruster by allocating the value of the counter having a larger output value to the counter having a smaller output value in the case that the output values of the first and second counters compared in the first process are different from each other.
본 발명은 추력기의 구동 제어방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명은 추력기의 구동을 제어하기 위한 방법에 있어서, 추력기의 구동주기를 조정하기 위한 제1 카운터 및 제2 카운터의 출력값을 비교하는 제1 과정과; 상기 제1 과정의 비교 결과 제1 카운터와 제2 카운터의 출력값이 다른 경우 출력값이 큰 카운터의 값을 출력값이 작은 카운터에 할당하여 과도한 추력기 구동을 제한하는 제2 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Document information
DRIVE CONTROL METHOD FOR THRUSTER AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM STORING PROGRAM PERFORMING THE METHOD
추력기의 구동 제어방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
2016-08-26
Patent
Electronic Resource
Korean
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