자세보정방법 및 이를 수행하는 수중청소로봇을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 자세보정방법은 (a) 빌지킬을 감지하는 단계; 및 (b) 감지된 빌지킬과 일정 각도를 이루도록 자세를 보정하는 단계;를 포함한다.
METHOD FOR CORRECTING POSE AND UNDERWATER CLEANING ROBOT PERFORMING THE SAME
자세보정방법 및 이를 수행하는 수중청소로봇
2016-08-08
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR CORRECTING POSE, AND UNDERWATER CLEANING ROBOT PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2016
|METHOD FOR CORRECTING POSE, AND UNDERWATER CLEANING ROBOT PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2016
|CLEANING BRUSH FOR UNDERWATER CLEANING ROBOT, AND UNDERWATER CLEANING ROBOT HAVING THE SAME
European Patent Office | 2015
|Underwater cleaning robot and underwater cleaning system
European Patent Office | 2022
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