CONTROLLING APPARATUS AND METHOD OF UNDERWATER VEHICLE

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CONTROLLING APPARATUS AND METHOD OF UNDERWATER VEHICLE

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OH TAEK HWAN

The present invention relates to an apparatus of controlling an underwater vehicle. According to an embodiment of the present invention, the apparatus of controlling an underwater vehicle comprises: a director including a ballast and configured to determine a driving direction of the underwater vehicle; a rotator for rotating the director; a sensor for sensing a location of the ballast of the director; and a controller for acquiring information on the location of the ballast of the director from the sensor and controlling the rotator to allow the director to three-dimensionally rotate through the acquired information on the location of the ballast.

본 명세서는 수중 운동체 제어 장치에 관한 것으로, 본 명세서의 실시예에 다른 수중 운동체 제어 장치는 무게추를 포함하고, 상기 수중 운동체의 운행 방향을 결정하는 방향부, 상기 방향부를 회전시키는 회전부, 상기 방향부의 무게추의 위치를 감지하는 센서부 및 상기 센서부로부터 상기 방향부의 무게추의 위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득된 무게추의 위치에 대한 정보를 통해 상기 방향부를 3차원적으로 회전되도록 상기 회전부를 제어하는 제어부를 포함한다.

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Document information

Title :

CONTROLLING APPARATUS AND METHOD OF UNDERWATER VEHICLE

Additional title:

수중 운동체 제어 장치 및 방법

Contributors:

OH TAEK HWAN (author)

Publication date :

2015-06-09

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen