To provide a system capable of improving efficiency of agricultural work.SOLUTION: A control system for an automatic travel vehicle includes a control device 11 for a first vehicle V1 and a control device 11 for a second vehicle V2. The first vehicle V1 is controlled so as to travel from a first starting position to a second ending position on a first harvesting work road G1 and then travel from a first ending position to an unloading position Pd. The second vehicle V2 is controlled so as to travel from a second starting position to the second ending position on a second harvesting work road G2 and then travel from the second ending position to the unloading position Pd. The second starting position on the second harvesting work road G2 is in the vicinity of the first ending position on the first harvesting work road G1. The second vehicle V2 waits at the second starting position until the first vehicle V1 arrives at the first ending position.SELECTED DRAWING: Figure 3A
【課題】農作業を効率化できるシステムを提供する。【解決手段】自動走行車両の制御システムは、第1車両V1の制御装置11と、第2車両V2の制御装置11とを含んでいる。第1車両V1は、第1開始位置から第2終了位置まで第1収穫作業路G1を走行し、その後、第1終了位置から荷下ろし位置Pdまで走行するように、制御される。また、第2車両V2は、第2開始位置から第2終了位置まで第2収穫作業路G2を走行し、その後、第2終了位置から荷下ろし位置Pdまで走行するように、制御される。第2収穫作業路G2の第2開始位置は第1収穫作業路G1の第1終了位置の近傍である。また、第2車両V2は、第1車両V1が第1終了位置に到達するまで第2開始位置で待機する。【選択図】図3A
AGRICULTURAL WORK SUPPORT SYSTEM, CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC TRAVEL VEHICLE, AND PROGRAM
農作業支援システム、自動走行車両の制御システム及び制御方法、並びにプログラム
2023-06-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
European Patent Office | 2020
|WORK VEHICLE AND TRAVEL CONTROL DEVICE FOR AUTOMATIC TRAVEL OF WORK VEHICLE
European Patent Office | 2016
|WORK VEHICLE AND TRAVEL CONTROL DEVICE FOR AUTOMATIC TRAVEL OF WORK VEHICLE
European Patent Office | 2022
|CONTROLLER, AUTOMATIC TRAVEL VEHICLE SYSTEM, CONTROL METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE, TRAVEL CONTROL SYSTEM, TRAVEL CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
|