SCENE SECURITY LEVEL DETERMINATION METHOD, DEVICE, APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM

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SCENE SECURITY LEVEL DETERMINATION METHOD, DEVICE, APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM

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WU NAN

To provide a scene security level determination method for rapidly determining a scene security level of an unknown scene, a device, an apparatus, and a storage medium relating to the technical field of automatic driving.SOLUTION: A scene security level determination method comprises the steps of: determining, based on a first parameter set and a first parameter value set of a target scene in which a target vehicle is located, whether at least one predefined scene with a similarity between the at least one predefined scene and a target scene being larger than a set similarity threshold exists in a predefined scene library; selecting, in response to the at least one predefined scene, one predefined scene from the at least one predefined scene as a comparison scene; generating, based on a parameter subset of the comparison scene, a parameter value subset of the target scene; and determining, based on the parameter subset and the parameter value subset, a target security level of the target scene.SELECTED DRAWING: Figure 4

【課題】自動運転の技術分野に関し、未知シーンのセキュリティレベルを迅速に決定するためのシーンセキュリティレベル決定方法、装置、機器および記憶媒体を提供する。【解決手段】目標車両が位置する目標シーンの第１のパラメータセット及び第１のパラメータ値セットに基づいて事前定義シーンライブラリにおいて前記目標シーンとの間の類似度が設定された類似度閾値より大きい少なくとも１つの事前定義シーンが存在するか否かを判断するステップと、前記少なくとも１つの事前定義シーンに応答して、前記少なくとも１つの事前定義シーンから１つの事前定義シーンを対照シーンとして選択するステップと、前記対照シーンのパラメータサブセットに基づいて、前記目標シーンのパラメータ値サブセットを生成するステップと、前記パラメータサブセット及び前記パラメータ値サブセットに基づいて、前記目標シーンの目標セキュリティレベルを決定するステップとを含む。【選択図】図４

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Document information

Title :

SCENE SECURITY LEVEL DETERMINATION METHOD, DEVICE, APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM

Additional title:

シーンセキュリティレベル決定方法、装置、機器および記憶媒体

Contributors:

WU NAN (author)

Publication date :

2023-03-13

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Japanese

Classification :

IPC:

B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS