高精度位置(210)を決定(340)し、自動運転車両(200)を運転する(350)ための方法(300)において、次のステップ:環境データ値を検出するステップ(310)であって、環境データ値が自動運転車両(200)の環境(220)を表し、環境(220)が少なくとも2つの環境特徴(221、222)を含むステップ(310)と;少なくとも2つの環境特徴(221、222)に依存してパターンを決定するステップ(320)と;マップデータ値を読み込むステップ(330)であって、マップデータ値がマップを表し、マップが少なくとも自動運転車両(200)の環境(220)を表し、マップが参照パターンを含むステップ(330)と、パターンと参照パターンとの比較に基づいて自動運転車両(200)の高精度位置(210)を決定するステップ(340)と、高精度位置(210)に依存して自動運転車両(200)を運転するステップ(350)とを含む方法(300)および装置(110)に関する。
A method and a device for determining a highly precise position and for operating an automated vehicle, including: detecting surroundings data values, the surroundings data values representing surroundings of the automated vehicle, the surroundings encompassing at least two surroundings features, determining a pattern, as a function of the at least two surroundings features, reading in map data values, the map data values representing a map, the map representing at least the surroundings of the automated vehicle, the map encompassing a reference pattern, determining the highly precise position of the automated vehicle, proceeding from a comparison of the pattern to the reference pattern, and operating the automated vehicle, as a function of the highly precise position.
高精度位置を決定し、自動運転車両を運転するための方法および装置
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |