To provide an implement capable of suppressing lawn stripping, and excellent in ride feeling.SOLUTION: A lawn mower 10 includes front wheels 13, rear wheels 14, a rotary knife 15 arranged between the front wheels 13 and the rear wheels 14, a machine body 11, and a control device 40 having an auto turn execution part 52 capable of executing U-shaped auto turn. The auto turn execution part 52 executes a slow turning operation for turning slowly a lawn mower 10, and an ultra-pivotal turn operation for performing ultra-pivotal turn of the lawn mower 10.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】芝剥ぎを抑制することができ、乗り心地に優れた作業機を提供する。【解決手段】芝刈機10は、前輪13と、後輪14と、前輪13と後輪14との間に配置された回転刃15と、機体11と、U字状にオートターンを実行可能なオートターン実行部52を有する制御装置40と、を備える。オートターン実行部52は、芝刈機10を緩旋回する緩旋回動作と、緩旋回動作した後に芝刈機10を超信地旋回する超信地旋回動作と、を実行する。【選択図】図5
IMPLEMENT
作業機
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese