To provide a road surface state detection device capable of detecting a road surface state in a traveling direction of a vehicle with high accuracy.SOLUTION: A feature amount extraction unit 14 extracts feature amounts from image data acquired by a monocular camera 12 by processing of three schemes: a HOG, a self encoder and a CNN, respectively. A road noise calculation unit 16 compares an actual road noise spectrum obtained by an actual traveling of a vehicle with a calculation road noise spectrum obtained by calculation from the feature amount extracted by each of the three-system processing, and outputs a calculated rode noise spectrum with which an error from the actual rode noise spectrum is minimized as a predicted road noise spectrum.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の進行方向の路面状態を精度よく検出できる路面状態検出装置を提供する。【解決手段】特徴量抽出部14は、HOG、自己符号化器及びCNNの3方式の処理により、単眼カメラ12で取得した画像データから特徴量を各々抽出する。ロードノイズ演算部16は、3方式の処理の各々により抽出された特徴量から各々演算して得た演算ロードノイズスペクトルを、車両の実走行により得た実ロードノイズスペクトルと比較し、実ロードノイズスペクトルとの誤差が最小となる演算ロードノイズスペクトルを予測ロードノイズスペクトルとして出力する。【選択図】図1
ROAD SURFACE STATE DETECTION DEVICE
路面状態検出装置
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROAD SURFACE STATE DETECTION DEVICE AND ROAD SURFACE STATE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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