ロボットがエレベータに乗っているときのフロア監視方法、電子デバイス、コンピュータ記憶媒体
ロボットがエレベータに乗っているときのフロア監視方法、電子デバイス、コンピュータ記憶媒体
ロボットがエレベータに乗っているときのフロア監視方法は、エレベータ内に位置するロボットの静止時の重力加速度と運動時の瞬間加速度、開始階数、及び各フロアの階高を取得するステップと、前記ロボットの加速度変化波形を取得するステップと、エレベータの加速度波形分類子によって、前記加速度変化波形を照合し、前記エレベータの各時刻における運動状態を得るステップと、エレベータの、静止から、加速、等速、減速を経て静止までを含む一回の完全な運動状態における前記エレベータが移動した実際の変位を取得するステップと、前記エレベータが移動した実際の変位、開始階数、及び各フロアの階高に基づいて、前記エレベータが完全な運動状態を一回行った後に位置するフロアを得るステップと、を含む。【選択図】図３
A storey monitoring method when a robot takes an elevator includes: obtaining gravitational acceleration on a robot in a static state in an elevator and transient acceleration on the robot in a moving state in the elevator, a starting storey number, and a storey height of each storey; obtaining an acceleration change waveform of the robot; comparing the acceleration change waveform by using acceleration waveform classifiers of the elevator, to obtain a movement status of the elevator at each moment; obtaining actual displacement of the elevator in a complete movement status of the elevator, the complete movement status including a process from being static, to moving at an accelerating speed, to moving at a uniform speed, to moving at a decelerating speed, and to being static; and obtaining a storey that the elevator is on after the complete movement status according to the actual displacement of the elevator, the starting storey number, and the storey height of each storey.
Document information
ロボットがエレベータに乗っているときのフロア監視方法、電子デバイス、コンピュータ記憶媒体
2019-03-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
| IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |