AUTONOMOUS VEHICLE ROUTING BASED ON CHAOS ASSESSMENT
AUTONOMOUS VEHICLE ROUTING BASED ON CHAOS ASSESSMENT
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To provide a device and method for routing an autonomous vehicle based on chaos assessment.SOLUTION: According to a method, a plurality of route options are generated based on destination objective data relative to current autonomous vehicle position data. For each of the plurality of route options, an associated chaos level is assessed, and an autonomous cooperability metric is generated based on the associated chaos level. Autonomous selection of a route option from the plurality of route options is based on a favorable autonomous cooperability metric, and an autonomous mission description data is generated based on the route option that includes the favorable autonomous cooperability metric. The autonomous mission description data is transmitted to autonomously engage a destination being defined by the destination objective data.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】カオス評価に基づいた自律ビークルのルーティングの装置及び方法を提供する。【解決手段】方法において、現時点の自律ビークル位置データに対する目的地オブジェクティブデータに基づいて複数のルート選択肢を生成する。複数のルート選択肢のそれぞれごとに、関連するカオスレベルを評価し、且つ、関連するカオスレベルに基づいて、自律協働性メトリックを生成する。複数のルート選択肢のうちの１つのルート選択肢の自律選択は、好ましい自律協働性メトリック及び好ましい自律協働性メトリックを含むルート選択肢に基づいて、自律ミッション記述データを生成する。自律ミッション記述データを、目的地オブジェクティブデータによって定義されている目的地に自律的に従事するべく、送信する。【選択図】図６
Document information
AUTONOMOUS VEHICLE ROUTING BASED ON CHAOS ASSESSMENT
カオス評価に基づいた自律ビークルのルーティング
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
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