Una ECU de IPA (410) reconoce una posición de una unidad de transferencia de energía mediante el reconocimiento de imágenes en base a la información de imágenes de una cámara (120) incorporada en un vehículo. Luego, la ECU de IPA (410) lleva a cabo un control de guía de manera que el vehículo es guiado a la unidad de transferencia de energía en base al resultado del reconocimiento de imágenes (primer control de guía). Una ECU resonante (460) estima una distancia entre la unidad de transferencia de energía y una unidad de recepción de energía basándose en una condición de alimentación de energía eléctrica desde la unidad de transferencia de energía a la unidad de recepción de energía. Cuando la unidad de transferencia de energía se coloca debajo de la carrocería del vehículo, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

An IPA-ECU (410) recognizes a position of a power transferring unit by image recognition based on image information from a camera (120) incorporated in a vehicle. Then, the IPA-ECU (410) performs guidance control such that the vehicle is guided to the power transferring unit based on a result of the image recognition (first guidance control). A resonant ECU (460) estimates a distance between the power transferring unit and a power receiving unit based on an electric power feeding condition from the power transferring unit to the power receiving unit. When the power transferring unit comes under a body of the vehicle, an HV-ECU (470) performs guidance control of the vehicle such that a position of the power receiving unit is adjusted to a position of the power transferring unit based on distance information from the resonant ECU (460) (second guidance control).