Un método para controlar un vehículo aéreo no tripulado (500, 600) usando un terminal móvil (100, 200, 300, 400), el método que comprende: establecer comunicación con un vehículo aéreo no tripulado; mostrar una pantalla para controlar el vehículo aéreo no tripulado en una pantalla táctil (151, 251, 351) del terminal móvil, en donde la pantalla mostrada comprende un mapa; caracterizado por: el mapa que incluye una localización del terminal; y además por; causar un cambio en la altitud del vehículo aéreo no tripulado en respuesta a una primera entrada de arrastre recibida a través de la pantalla táctil en una primera dirección; hacer que el vehículo aéreo no tripulado gire alrededor de un eje mientras que está en vuelo según una segunda dirección en la que se recibe una segunda entrada de arrastre a través de la pantalla táctil; visualizar datos de video obtenidos a través de una cámara (540) del vehículo aéreo no tripulado; transmitir información de localización relacionada con un objeto al vehículo aéreo no tripulado en respuesta a una entrada táctil recibida en un punto de la pantalla mostrada, el punto correspondiente al objeto; y recibir datos de video que incluyen el objeto del vehículo aéreo no tripulado.

A mobile terminal and controlling method thereof are disclosed. The present invention includes a communication module configured to transceive data with at least one drone, a display module configured to output a screen for controlling a motion of the drone, a touch interface module configured to receive a random touch drag within the displayed screen, and a controller controlling the communication module, the display module and the touch interface module, the controller generating a 1st control data for controlling an altitude of the drone if the received touch drag is recognized as a 1st direction, the controller generating a 2nd control data for controlling right and left directions of the drone if the received touch drag is recognized as a 2nd direction.