Engin (1) roulant comprenant un châssis (2) équipé d'une paire de roues (3) motrices et un système (4) de commande d'entraînement en rotation des roues (3) motrices, le système (4) de commande comprenant deux moteurs (5) et un dispositif (6) de commande par moteur (5), chaque dispositif (6) de commande comprenant un levier (7) commandant le sens et la vitesse de rotation du moteur (5) associé audit dispositif (6) de commande et un premier capteur (8), le premier capteur (8) étant un capteur utilisé pour détecter une zone de position (ZP) du levier (7) dans une plage de déplacement (P1), et, dans la zone de position (ZP), tout déplacement du levier (7) par pivotement autour du premier axe (XX') étant empêché ;chaque dispositif (6) de commande comprend un second capteur (9) de détection de la position angulaire dudit levier (7) associé autour dudit premier axe pivot (XX'), une mémoire (10) de stockage de la position neutre (PN) dudit levier (7) et une unité de commande (11) configurée pour, à l'état actif du levier (7), commander la vitesse et le sens de rotation du moteur (5) associé en fonction des données du second capteur (9) et de la position neutre (PN) mémorisée, l'unité de commande (11) est, dans un mode de fonctionnement d'étalonnage, configurée pour commander une mémorisation de la position neutre (PN) correspondant à une donnée fournie par le second capteur (9) au moins en fonction des données fournies par le premier capteur (8)

A rolling vehicle (1), comprising a chassis (2), which is equipped with a pair of driving wheels (3); and a control system (4), which is used for controlling the rotation driving of the driving wheels (3), wherein the control system (4) comprises two electric motors (5) and a control apparatus (6) of each electric motor (5). Each control apparatus (6) comprises a control rod (7), which controls the rotation direction and rotation speed of the electric motor (5) associated with the control apparatus (6); and a first sensor (8), wherein the first sensor (8) is a sensor that is used for detecting a position area (ZP) of the control rod (7) within a displacement range (P1); and within the position area (ZP), the control rod (7) is prevented from generating any displacement by means of pivoting around a first pivotal axis (XX'). Each control apparatus (6) comprises a second sensor (9), which is used for detecting an angular position of the associated control rod (7) around the first pivotal axis (XX'); a memory (10), which is used for storing a neutral position (PN) of the control rod (7); and a control unit (11), wherein in an active state of the control rod (7), the control unit (11) is configured to control the rotation speed and rotation direction of the associated electric motor (5) according to data from the second sensor (9) and stored data of the neutral position (PN); and in a calibration operation mode, the control unit (11) is configured to give, at least according to data provided by the first sensor (8), a command regarding the storage of the neutral position (PN), which corresponds to the data provided by the second sensor (9).