Eine axiale Abweichung des Sensors wird korrigiert. Eine Zielvorrichtung, die einen Korrekturparameter zum Korrigieren eines Detektionsergebnisses eines Zielsensors berechnet, enthält eine Schätzbahnerzeugungseinheit; die eine Bahn eines Ziels für einen Zeitraum, in dem sich ein Trägerfahrzeug bewegt, unter Verwendung von Informationen einer Bewegung des Trägerfahrzeugs, die durch einen Bewegungssensor detektiert werden, detektiert und mehrere geschätzte Bahnen, die verschiedene Startpunktpositionen besitzen, aus der detektierten Bahn des Ziels unter Verwendung einer ersten Variablengruppe erzeugt, eine Korrekturbahnerzeugungseinheit, die mehrere korrigierte Bahnen aus der Bahn des Ziels um das Trägerfahrzeug, die durch den Zielsensor detektiert wird, unter Verwendung einer zweiten Variablengruppe erzeugt, und eine Korrekturparameterberechnungseinheit, die eine Kombination, in der eine Differenz zwischen der geschätzten Bahn und der korrigierten Bahn klein ist, wählt und den Korrekturparameter zum Korrigieren einer Verlagerung des Zielsensors unter Verwendung einer ersten Variablen in Bezug auf die gewählte geschätzte Bahn und einer zweiten Variablen in Bezug auf die gewählte korrigierte Bahn berechnet.

An axial deviation of the sensor is corrected. An aiming device that calculates a correction parameter for correcting a detection result of a target sensor includes an estimated-track generation unit that detects a track of a target for a period when an own vehicle moves, by using information of a movement of the own vehicle, which is detected by a movement sensor, and generates a plurality of estimated tracks having different start-point positions from the detected track of the target by using a first variable group, a corrected-track generation unit that generates a plurality of corrected tracks from the track of the target around the own vehicle, which is detected by the target sensor, by using a second variable group, and a correction parameter calculation unit that selects a combination in which a difference between the estimated track and the corrected track is small, and calculates the correction parameter for correcting a displacement of the target sensor by using a first variable related to the selected estimated track and a second variable related to the selected corrected track.