Eine Bremssteuervorrichtung (55) ist eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug (10), das in einem Fahrzeug verwendet wird, in dem das Shift-by-Wire-System (11) und das Brake-by-Wire-System (15) vorgesehen sind. Eine Funktion des automatischen Betriebs der Bremsvorrichtung (16) ohne eine Betätigung des Fahrers des Fahrzeugs (10) wird als BBM-Automatikbetriebsfunktion bezeichnet, und eine Anforderung des Fahrers zum Deaktivieren der BBW-Automatikbetriebsfunktion wird als Deaktivierungsanforderung bezeichnet. Eine Bremssteuervorrichtung (55) beinhaltet einen Deaktivierungsbestimmungsteil (71), der konfiguriert ist, um ein Vorhandensein oder Fehlen der Deaktivierungsanforderung zu bestimmen, wobei der Fahrzeugstoppbestimmungsteil (72) konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug (10) gestoppt ist, einen Steigungsbestimmungsteil (73), der konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug (10) an einer Steigung befindet, und einen BBW-Automatikbetriebsteil (74). Das BBW-Automatikbetriebsteil (74) betätigt die Bremsvorrichtung (16), wenn das Fahrzeug (10) auf der Steigung angehalten ist, auch wenn die Deaktivierungsanforderung gestellt wird.

A parking brake control device is a control device for a vehicle used in a vehicle on which a shift by wire system and an electric parking brake system are mounted. A function of automatically operating an electric parking brake without an operation of the driver of the vehicle is referred to as an EPB automatic operation function, and a request by the driver for disabling the EPB automatic operation function is referred to as a disabling request. The parking brake control device includes a disabling determination part configured to determine a presence or absence of the disabling request, a vehicle stop determination part configured to determine whether the vehicle is stopped, a slope determination part configured to determine whether the vehicle is located on a slope, and an EPB automatic operation part. The EPB automatic operation part operates the electric parking brake when the vehicle is stopped on the slope even if the disabling request is made.