Bergbaufahrzeug, umfassend:einen Entfernungsdetektor (101), der dazu konfiguriert ist, eine Entfernung zwischen dem auf einer Transportstraße (9) einer Bergbaustätte fahrenden Fahrzeug und einem Objekt vor dem Fahrzeug auf der Transportstraße (9) zu erfassen und des Weiteren eine relative Geschwindigkeit des Fahrzeugs zum Objekt zu erfassen;eine Mindeststraßenrandentfernungsbestimmungseinheit (105), die dazu konfiguriert ist, eine Mindeststraßenrandentfernung, die anhand einer Form der Transportstraße (9) berechnet wird, zu speichern;einen Zustandsgrößensensor, der dazu konfiguriert ist, eine Zustandsgröße des Fahrzeugs zu erfassen;einen Fahrstatusberechner (104), der dazu konfiguriert ist, den Fahrstatus des Fahrzeugs und einen Kurvenradius des Fahrzeugs auf einer Basis der vom Zustandsgrößensensor erfassten Zustandsgröße des Fahrzeugs zu berechnen;einen Straßenrandentfernungsberechner (106), der dazu konfiguriert ist, auf einer Basis des berechneten Kurvenradius, eine Straßenrandentfernung zwischen dem Fahrzeug und einem Straßenrand der Transportstraße (9) zu berechnen;einen Straßenrandentfernungswähler (107), der dazu konfiguriert ist, die Mindeststraßenrandentfernung auf einer Basis des berechneten Fahrstatus des Fahrzeugs zu wählen und auszugeben, wenn das Fahrzeug in einem geradlinigen Fahrzustand ist, und die Straßenrandentfernung, die mit dem Straßenrandentfernungsberechner (106) auf einer Basis des berechneten Fahrstatus des Fahrzeugs berechnet wird, zu wählen und auszugeben, wenn das Fahrzeug in einem Kurvenfahrzustand ist;einen Begrenzer der erfassten Entfernung (102), der dazu konfiguriert ist, ein Signal zu deaktivieren, das die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt vor dem Fahrzeug, die mit dem Entfernungsdetektor (101) erfasst wird, und die relative Geschwindigkeit repräsentiert, wenn die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt größer als eine Entfernung ist, die von einem vom Straßenrandentfernungswähler (107) gewählten und ausgegebenen Signal repräsentiert wird; undeine Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung (108), die dazu konfiguriert ist, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Basis eines vom Begrenzer der erfassten Entfernung (102) ausgegebenen Signals zu steuern.

A mining vehicle is provided, which is capable of appropriately recognizing a condition of a traveling road in front of the vehicle, preventing an obstacle on a roadside from being erroneously detected by a distance detector, and controlling the speed of the vehicle in a stable manner even when the vehicle is approaching a curved portion of the road from a linear portion of the road. The mining vehicle that travels on a transport road of a mining site includes: a minimum roadside distance determining unit; a traveling status calculator configured to calculate traveling status of the vehicle and a turning radius of the vehicle; a roadside distance calculator configured to calculate a roadside distance between the vehicle and a roadside of the transport road; a roadside distance selector configured to select and output a minimum roadside distance if the vehicle is in a rectilinearly traveling state and select and output the roadside distance calculated with the roadside distance calculator if the vehicle is in a turning state; a detected distance limiter configured to disable a signal representing the distance, detected with the distance detector, between the vehicle and the object and the relative speed if the distance between the vehicle and the object is larger than a distance represented by a signal selected and output from the roadside distance selector; and a vehicle speed controller configured to control the speed of the vehicle on the basis of a signal output from the detected distance limiter.