AUTOMATISIERTE WIEDERHERSTELLUNGSHILFE FÜR ARBEITSUNFÄHIGE MOBILE ROBOTER
AUTOMATISIERTE WIEDERHERSTELLUNGSHILFE FÜR ARBEITSUNFÄHIGE MOBILE ROBOTER
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Ein Verfahren umfasst: Empfangen, an einem mobilen Roboter von einem zentralen Server, eines Rettungsbefehls, der einen Rettungsort enthält, der einem arbeitsunfähigen mobilen Roboter entspricht; Steuern einer Verfahrbaugruppe des mobilen Roboters, um sich zu dem Rettungsort zu bewegen; Erfassen von Sensordaten, die den Rettungsort darstellen, unter Verwendung eines Sensors des mobilen Roboters; Erfassen von Sensordaten mit einem Sensor des mobilen Roboters, die den Rettungsort darstellen; am mobilen Roboter, Identifizieren des arbeitsunfähigen mobilen Roboters aus den Sensordaten; Steuern der Verfahrbaugruppe, um den mobilen Roboter in einer vorbestimmten Stellung relativ zu dem arbeitsunfähigen Roboter zu positionieren; und Steuern einer Ladeschnittstelle des mobilen Roboters, um Energie von einer Batterie des mobilen Roboters zu einer Batterie des arbeitsunfähigen mobilen Roboters zu übertragen.
A method includes: receiving, at a mobile robot from a central server, a rescue command including a rescue location corresponding to an incapacitated mobile robot; controlling a locomotive assembly of the mobile robot to travel towards the rescue location; capturing, using a sensor of the mobile robot, sensor data representing the rescue location; at the mobile robot, identifying the incapacitated mobile robot from the sensor data; controlling the locomotive assembly to position the mobile robot in a predetermined pose relative to the incapacitated robot; and controlling a charging interface of the mobile robot to transfer energy from a battery of the mobile robot to a battery of the incapacitated mobile robot.
Document information
AUTOMATISIERTE WIEDERHERSTELLUNGSHILFE FÜR ARBEITSUNFÄHIGE MOBILE ROBOTER
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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