In verschiedenen Beispielen wird hier das Lernen von Verantwortungszuweisungen für Maschineninteraktionen beschrieben. Es werden Systeme und Verfahren offenbart, die ein neuronales Netz bzw. neuronale Netze trainieren, um Ausgaben zu erzeugen, die geschätzte Verantwortungsgrade angeben, welche Interaktionen zwischen Fahrzeugen oder Maschinen und anderen Objekten (zum Beispiel anderen Fahrzeugen, Maschinen, Fußgängern, Tieren usw.) zugeordnet werden. In manchen Beispielen wird das neuronale Netz bzw. werden die neuronalen Netze mit realen Daten trainiert, zum Beispiel mit Daten, die Szenen darstellen, in denen tatsächliche Interaktionen zwischen Fahrzeugen und Objekten und/oder Parametern (zum Beispiel Geschwindigkeiten, Positionen, Richtungen usw.) im Zusammenhang mit den Interaktionen gezeigt werden. In der Praxis kann ein Fahrzeug (zum Beispiel ein autonomes Fahrzeug, ein halbautonomes Fahrzeug usw.) das/die neuronale(n) Netz(e) verwenden, um eine Ausgabe zu erzeugen, die ein vorgeschlagenes oder geschätztes Maß an Verantwortung im Zusammenhang mit einer Interaktion zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt angibt. Das Fahrzeug kann dann die Ausgabe verwenden, um eine oder mehrere Steuerungen zu bestimmen, die das Fahrzeug beim Navigieren verwenden soll.

In various examples, learning responsibility allocations for machine interactions is described herein. Systems and methods are disclosed that train a neural network(s) to generate outputs indicating estimated levels of responsibilities associated with interactions between vehicles or machines and other objects (e.g., other vehicles, machines, pedestrians, animals, etc.). In some examples, the neural network(s) is trained using real-world data, such as data representing scenes depicting actual interactions between vehicles and objects and/or parameters (e.g., velocities, positions, directions, etc.) associated with the interactions. Then, in practice, a vehicle (e.g., an autonomous vehicle, a semi-autonomous vehicle, etc.) may use the neural network(s) to generate an output indicating a proposed or estimated level of responsibility associated with an interaction between the vehicle and an object. The vehicle may then use the output to determine one or more controls for the vehicle to use when navigating.