Eine Fahrzeugsteuervorrichtung, umfasst eine Erfassungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, zukünftige Geschwindigkeitsinformationen zu erfassen, welche Informationen über eine Geschwindigkeit sind, welche sich auf eine Route bezieht, entlang welcher das Fahrzeug in Zukunft fahren wird, eine Festlegungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, einen korrigierten Wert für die Geschwindigkeit der zukünftigen Geschwindigkeitsinformationen auf der Grundlage einer Betätigung eines Insassen festzulegen, und eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug dazu zu veranlassen, zu fahren, indem sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage einer Umgebungssituation und einer zweiten Geschwindigkeit, welche eine spezifizierte Geschwindigkeit eines zweiten Abschnitts ist, automatisch steuert, ohne den korrigierten Wert anzuwenden, wenn das Fahrzeug in einem ersten Abschnitt fährt, in welchem die spezifizierte Geschwindigkeit eine erste Geschwindigkeit ist, und geplant ist, dass das Fahrzeug in Zukunft in dem zweiten Abschnitt fährt, welcher mit dem ersten Abschnitt verbunden ist. Die zweite Geschwindigkeit ist niedriger als die erste Geschwindigkeit.

To control more appropriately a speed of a vehicle.SOLUTION: A vehicle control device includes: a recognition section for recognizing a state of the periphery of a vehicle; an acquisition section for acquiring speed information as information of a speed related to a route in which the vehicle travels in the future; a set section for setting a correction value relative to the speed of the speed information based on the operation of an occupant; and a control section for automatically controlling the speed of the vehicle to allow the vehicle to travel based on the state of the periphery, the speed information and the correction value. When the vehicle travels in a first section having a specified speed as a first speed and is planned to progress to a second section connected to the first section in the future, the control section automatically controls the speed of the vehicle to allow the vehicle to travel based on the state of the periphery and a second speed as a specified speed of the second section without applying the correction value. The second speed is smaller than the first speed.SELECTED DRAWING: Figure 1