Anzeigeverfahren zur Darstellung eines virtuellen Umgebungsmodells (200) eines Fahrzeugs (100), umfassend eine Erfassung (610) von Kamerabildern mittels wenigstens einer Fahrzeugkamera (110), wobei die Kamerabilder einen Teilbereich der Umgebung (190) des Fahrzeugs (100) abbilden; eine Speicherung (620) zumindest eines Bildausschnittes wenigstens eines erfassten Kamerabildes als historische Bildinformation; und eine Darstellung (630) eines virtuellen Umgebungsmodells (200) basierend auf zumindest einem aktuellen Kamerabild und zumindest einem Teil der gespeicherten historischen Bildinformation, wobei eine bildliche Repräsentation (220) des Fahrzeugs (100) aus einem elektronischen Speicher (130) geladen und in das virtuelle Umgebungsmodell (200) eingefügt wird, wobei zusätzlich eine Erkennung (640) einer Fahrsituation des Fahrzeugs (100), und eine Anpassung (650) des virtuellen Umgebungsmodells (200) in Abhängigkeit der erkannten Fahrsituation erfolgt, wobei eine zumindest teilweise transparente Repräsentation (320) des Fahrzeugs (100) aus dem elektronischen Speicher (130) geladen und anstelle der bildlichen Repräsentation (220) in das virtuelle Umgebungsmodell (200) eingefügt oder eine Transparenz der bildlichen Repräsentation (220) des Fahrzeugs (100) in dem virtuellen Umgebungsmodell (200) erhöht wird.
Anzeigeverfahren zur Darstellung eines virtuellen Umgebungsmodells, Computerprogramm, Rechenvorrichtung und Fahrzeug
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
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