Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs in einem Verkehrssystem

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Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs in einem Verkehrssystem

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STÄHLIN ULRICH

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (36) in einem Verkehrssystem (10), insbesondere einem Parksystem, wobei das Verkehrssystem (10) zumindest einen Umfeldsensor (16) zur Überwachung einer Verkehrsfläche (12) des Verkehrssystems (10), insbesondere einer Parkfläche eines Parksystems, ein Kommunikationssystem (20) zur Kommunikation mit dem Fahrzeug sowie ein Steuersystem (18) zum Berechnen eines Fahrwegs (24) für das Fahrzeug (36) aufweist, wobei das Verkehrssystem (10) über das Kommunikationssystem (20) die Steuerung eines Fahrzeugs (14) übernehmen und das Fahrzeug (14) entlang des berechneten Fahrwegs führen kann, mit folgenden Schritten:- Anmelden des Fahrzeugs (14, 36) am Verkehrssystem (10),- Prüfen durch das Verkehrssystem (10), ob über das Kommunikationssystem (20) eine Übernahme der Fahrzeugsteuerung durch das Verkehrssystem (10) erfolgen kann,- wenn keine Übernahme der Fahrzeugsteuerung durch das Verkehrssystem (10) erfolgen kann, übermitteln eines berechneten Fahrweges (24) an den Fahrer und Führen des Fahrzeugs (36) durch den Fahrer entlang des übermittelten Fahrweges (24).

A method for controlling a vehicle in a parking system including detecting a first vehicle in the parking system, determining the first vehicle as a hazard or obstacle uncontrollable by parking system, calculating a route to park a second vehicle in the parking system that avoids the first vehicle, and controlling to park the second vehicle according to the route