Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie, Steuerungsvorrichtung und Kraftfahrzeug

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Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie, Steuerungsvorrichtung und Kraftfahrzeug

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STRUNCK SEBASTIAN / GROTENDORST THOMAS / SEVENICH MARTIN

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie für ein Fahrzeug, wobei ein Zielpunkt, ein Zeitintervall und ein weiteres Zeitintervall festgelegt werden, Trajektorien und weitere Trajektorien für das Fahrzeug und für weitere Fahrzeuge bestimmt werden, daraus Tupel gebildet werden und diese mittels einer Kostenfunktion bewertet werden. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine zugehörige Steuerungsvorrichtung sowie ein zugehöriges Kraftfahrzeug.

The invention relates to a method for ascertaining a trajectory for a vehicle, wherein a destination, a time interval and a further time interval are stipulated, trajectories and further trajectories for the vehicle and for further vehicles are determined, tuples are formed therefrom and said tuples are rated by means of a cost function. The invention also relates to an associated control device and an associated motor vehicle.

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Document information

Title :

Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie, Steuerungsvorrichtung und Kraftfahrzeug

Contributors:

STRUNCK SEBASTIAN (author) / GROTENDORST THOMAS (author) / SEVENICH MARTIN (author)

Publication date :

2023-12-07

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

German

Classification :

IPC:

G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze