AUTONOME MOBILE VORRICHTUNG, ANDOCKSTATION UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER VORRICHTUNG
AUTONOME MOBILE VORRICHTUNG, ANDOCKSTATION UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER VORRICHTUNG
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Autonome mobile Vorrichtung (100), die autonom an eine Andockstation (200) andockt, aufweisend: einen Hauptkörper (110), der aufweist mindestens eine Verbindungseinheit (111), die mit der Andockstation (200) verbunden ist, eine Antriebseinheit (120), die konfiguriert ist, um den Hauptkörper (110) zu bewegen, und einen Prozessor (130), der konfiguriert ist, um die Antriebseinheit (120) zu steuern, wobei der Prozessor (130) den Betrieb der Antriebseinheit (120) in einem ersten Modus, um zu bewirken, dass sich der Hauptkörper (110) in die Nähe der Andockstation (200) bewegt, und in einem zweiten Modus, um die Verbindungseinheit (111) in Kontakt mit der Andockeinheit (210) der Andockstation (200) zu bringen, steuert.
An autonomous mobile apparatus that autonomously docks with a docking station, includes a main body including at least one connection unit connected to the docking station, a drive unit configured to move the main body, and a processor configured to control the drive unit, wherein the processor controls operation of the drive unit in a first mode for causing the main body to move in proximity to the docking station and a second mode for bringing the connection unit into contact with the docking unit of the docking station.
Document information
AUTONOME MOBILE VORRICHTUNG, ANDOCKSTATION UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER VORRICHTUNG
2023-02-16
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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