Autonome mobile Vorrichtung
Autonome mobile Vorrichtung
- New search for: HEIN BENEDIKT
- New search for: HEIN BENEDIKT
Die Erfindung betrifft eine mobile Vorrichtung (110) zum autonomen Bewegen in einer Umgebung (100). Die mobile Vorrichtung (110) umfasst wenigstens einen Bewegungsaktuator (160), der ausgebildet ist, mittels Steuerungsdaten (290) angesteuert zu werden, um die mobile Vorrichtung (110) zu bewegen, und einen Prozessor (120), welcher ausgebildet ist, ein neuronales Netzwerk mittels Reinforcement Learning, RL, zu trainieren, wobei das RL-trainierte neuronale Netzwerk ausgebildet ist, auf der Grundlage einer Vielzahl von Eingangsdaten die Steuerungsdaten zum Ansteuern des wenigstens einen Bewegungsaktuators (160) zu bestimmen, um die mobile Vorrichtung (110) zu bewegen. Dabei ist der Prozessor (120) ausgebildet ist, ein weiteres neuronales Netzwerk zu implementieren, wobei das weitere neuronale Netzwerk ausgebildet ist, auf der Grundlage eines „Automated Curriculum Learning“-Algorithmus und eines Q-Werts Aufgaben zum Trainieren des neuronalen Netzwerks (200) zu bestimmen.
Document information
Autonome mobile Vorrichtung
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Similar titles
AUTONOME MOBILE VORRICHTUNG, ANDOCKSTATION UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER VORRICHTUNG
| European Patent Office | 2023
| Automotive engineering | 1987
| Automotive engineering | 1987
VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EINE AUTONOME ANTRIEBSMODUSAUSWAHL
| European Patent Office | 2019