Fahrerloses Transportfahrzeug
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Fahrerloses Transportfahrzeug (1), das einen Antriebsstrang (2) zum Antrieb des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) umfasst, wobei der Antriebsstrang (2) wenigstens einen Drehmomentsensor (8) aufweist, der dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment zu messen, welches der Antriebsstrang (2) zum Antrieb des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) bereitstellt, wobei- der Antriebsstrang (2) eine Abtriebswelle (5) umfasst, die ein Rad (3) des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) antreibt,- der Drehmomentsensor (8) auf der Abtriebswelle (5) angeordnet ist, und- der Drehmomentsensor (8) dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment zu messen, welches die Abtriebswelle (5) zum Antrieb des Rades (3) bereitstellt, wobei der Antriebsstrang (2) einen elektrischen Motor (4) aufweist, der die Abtriebswelle (5) umfasst, auf welcher der Drehmomentsensor (8) angeordnet ist und wobei der Antriebsstrang (2) ein Wellgetriebe (7) aufweist, wobei die Abtriebswelle (5) des elektrischen Motors (4) das Rad (3) über das Wellgetriebe (7) antreibt.
Document information
Fahrerloses Transportfahrzeug
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16H Getriebe , GEARING / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |