Verfahren und Vorrichtung zur Fahrunterstützung eines zumindest teilautomatisiert geführten Fahrzeugs in einer Infrastruktur

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Verfahren und Vorrichtung zur Fahrunterstützung eines zumindest teilautomatisiert geführten Fahrzeugs in einer Infrastruktur

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GERALDY ALEXANDER / BAUMANN PETER / BAUMGAERTNER MARA

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Fahrunterstützung eines zumindest teilautomatisiert geführten Fahrzeugs in einer Infrastruktur vorgeschlagen. Es werden für einen insbesondere statisch definierten zu überwachenden Bereich erste Umfeldinformationen mittels einer Umfeldsensorik der Infrastruktur erfasst. Erfindungsgemäß werden aus den ersten Umfeldinformationen Verdeckungsinformationen abgeleitet, wobei die Verdeckungsinformationen Bereiche betreffen, die aktuell aufgrund einer, insbesondere temporären dynamischen, Verdeckung nicht durch die Umfeldsensorik der Infrastruktur erfasst werden können. Die Verdeckungsinformationen und/oder die ersten Umfeldinformationen werden dem Fahrzeug zur Verfügung gestellt.

According to a first aspect of the invention, a method for driving assistance in an infrastructure for an at least partially automated guided vehicle is proposed. First environmental information, in particular of a statically defined area to be monitored, is detected by means of an environmental sensor of the infrastructure. According to the invention, occlusion information is derived from the first environment information, said occlusion information relating to areas that are not currently detectable by environment sensors of the infrastructure due to, in particular, temporary dynamic occlusion. And providing the shielding information and/or the first environment information for the vehicle to use.

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Title :

Verfahren und Vorrichtung zur Fahrunterstützung eines zumindest teilautomatisiert geführten Fahrzeugs in einer Infrastruktur

Contributors:

GERALDY ALEXANDER (author) / BAUMANN PETER (author) / BAUMGAERTNER MARA (author)

Publication date :

2023-03-02

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

German

Classification :

IPC:

G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion