Ermittlung einer absoluten Initialposition eines Fahrzeugs
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Eine absolute Position eines Fahrzeugs soll ermittelt werden. Dazu wird das Fahrzeug ausgehend von der absoluten Initialposition entlang einer Trajektorie (1) bewegt. Die Trajektorie (1) wird durch Odometrie ausgehend von einer definierten Initialposition (2), die der absoluten Initialposition zugeordnet ist, erfasst. Drei Objekte (O1, O2, O3) werden von dem Fahrzeug aus detektiert, das sich auf der Trajektorie (1) befindet. Bei jedem Detektieren wird ein Detektionsstrahl (3) erfasst. Die Trajektorie (1) mit den Detektionsstrahlen (3) werden mit einer Karte abgeglichen. Schließlich wird die absolute Initialposition aus dem Abgleich ermittelt.
To determine an absolute position of a vehicle, the vehicle is moved along a trajectory starting from the absolute initial position. The trajectory is sensed by odometry starting from a defined initial position, which is associated with the absolute initial position. Three objects are detected from the vehicle which is on the trajectory. At each detection, a detection beam is sensed. The trajectory with the detection beams are matched with a map. Finally, the absolute initial position is determined from the matching.
Document information
Ermittlung einer absoluten Initialposition eines Fahrzeugs
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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