Messvorrichtung zur Ermittlung der Fahrdrahtlage

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Messvorrichtung zur Ermittlung der Fahrdrahtlage

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GRÄFING JAN / KLUCKNER STEFAN / MIRTSCHIN KARSTEN / TÖLG TOBIAS / WENKLER ARTUR

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (1) zur Ermittlung der Relativlage eines Fahrdrahtes (2) einer einem Gleis zugeordneten Oberleitungsanlage zu einem das Gleis befahrenden Schienenfahrzeug (3). Indem die Messvorrichtung (1) eine auf dem Schienenfahrzeug (3) angeordnete Laufzeitkameraanordnung zur Erfassung von Bilddaten mit Tiefeninformation eines den Fahrdraht (2) enthaltenden Erfassungsbereiches (16) und eine Auswertungseinheit umfasst, die dazu ausgebildet ist, anhand unterschiedlicher Schätzverfahren Lagedaten des Fahrdrahtes (2) abzuschätzen und durch räumliche und zeitliche Fusion der Lagedaten die Relativlage (X, Z) des Fahrdrahtes (2) zu ermitteln, wird eine Messvorrichtung (1) bereitgestellt, welche die Fahrdrahtlage auch im Hochgeschwindigkeitsbetrieb eines die Messvorrichtung (1) mitführenden Schienenfahrzeugs (3) zu erfassen vermag.

The invention relates to a measuring device (1) for ascertaining the position of an overhead line (2) of an overhead line system, which is paired with a track, relative to a rail vehicle (3) traversing the track. Because the measuring device (1) has a time-of-flight camera assembly, which is arranged on the rail vehicle (3), for capturing image data with depth information of a detection region (16) containing the overhead line (2) and an analysis unit, which is designed to estimate positional data of the overhead line (2) using different estimation methods and to ascertain the relative position (X, Z) of the overhead line (2) by spatially and temporally fusing the positional data, a measuring device (1) is provided which is capable of detecting the position of the overhead line even during a high-speed operation of a rail vehicle (3) carrying the measuring device (1).

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Document information

Title :

Messvorrichtung zur Ermittlung der Fahrdrahtlage

Contributors:

GRÄFING JAN (author) / KLUCKNER STEFAN (author) / MIRTSCHIN KARSTEN (author) / TÖLG TOBIAS (author) / WENKLER ARTUR (author)

Publication date :

2021-08-05

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

German

Classification :

IPC:

G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung