Verfahren zur Lagebestimmung eines Raumflugkörpers im Weltraum, wobei die Schritte zyklisch wiederholt Aufnehmen von verzerrten Sternbildern (4), Prozessieren der verzerrten Sternbilder (4) zu verzerrten Sterngruppendaten (6), Speichern der verzerrten Sterngruppendaten (6), Bestimmen einer aktuellen Drehrate (8) durch Vergleichen der verzerrten Sterngruppendaten (6) zweier aufeinanderfolgender Zyklen, Übertragen der aktuellen Drehrate (8) an ein Lagekontrollsystem (9) und/oder die Schritte Prozessieren der verzerrten Sternbilder (4) eines aktuellen Zyklus zu entzerrten Sterngruppendaten (11), Bestimmen einer Lageinformation (13) durch Zuordnen der entzerrten Sterngruppendaten (11) zu mitgeführten Sterngruppen-Katalogdaten (14), Übertragen der Lageinformation (13) an das Lagekontrollsystem (9) ausgeführt werden, Verfahren zur Lagebestimmung eines Raumflugkörpers im Weltraum, wobei unter Berücksichtigung bekannter Systemparameter eines optischen Systems die Schritte Kodieren von Sterngruppen-Katalogdaten mit n = 3 ...4 Sternen [xn, yn, zn], welche in einem Bildfeld sichtbar sind, in repräsentative Fokalebenen-Koordinaten [xpix, ypix]n, Bilden eines skalierungs-, translations- und rotationsinvarianten Sternengruppenkodes basierend auf [xpix, ypix]noder der Schritt Kodieren von Sterngruppen-Katalogdaten mit n = 3 ...4 Sternen [xn, yn, zn], welche in einem Bildfeld sichtbar sind, in repräsentative Tangens- und/oder Winkelkoordinaten [tan(α), tan(β)]nausgeführt werden, Vorrichtung zum Ausführen derartiger Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Ausführen derartigen Verfahren.

A method for determining the position of a spacecraft in space, includes cyclically÷ repeating steps of capturing distorted star images; processing the distorted star images to form distorted star group data; storing the distorted star group data; determining a current rotation rate by comparing the distorted star group data of two consecutive cycles; transmitting the current rotation rate to a position control system; and/or the following steps are carried out: processing the distorted star images of a current cycle to form rectified star group data; determining position information by matching the rectified star group data with star group catalog data which is carried along; transmitting the position information to the position control system. A method for determining the position of a spacecraft in space, taking into account known system parameters of an optical system, includes: coding star group catalog data with n = 3...4 stars [xn, yn, zn], which are visible in an image field, into representative focal-plane coordinates; forming a scaling-, translation-, and rotation-invariant star group code on the basis of [xPiX,yPiX]n; or coding star group catalog data with n = 3...4 stars [xn,yn, zn], which are visible in an image field, into representative tangent and/or angular coordinates [tan(a),tan(β)]n. The invention further relates to a device for carrying out such methods and to a computer program product for carrying out such methods.