Ein Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs (10), umfassend:Empfangen, durch eine Steuerung (34) des Fahrzeugs (10), einer eingestellten Geschwindigkeit (25), einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit (vmax) und einer zulässigen Mindestgeschwindigkeit (vmin), wobei jede der zulässigen Höchstgeschwindigkeit (vmax) und der zulässigen Mindestgeschwindigkeit (vmin) eine Geschwindigkeitsgrenze ist;Befehlen, durch die Steuerung (34), eines Antriebssystems (20) ein Soll-Achsendrehmoment zur Aufrechterhaltung der eingestellten Geschwindigkeit (25) zu erzeugen;Überwachen einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (10); Ermitteln einer aktuellen Fahrzeugbeschleunigung (a) des Fahrzeugs (10);Bestimmen einer Zeit, die das Fahrzeug (10) benötigt, um die Geschwindigkeitsgrenze in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und der aktuellen Fahrzeugbeschleunigung (a) zu erreichen;Bestimmen, ob die Zeit, die das Fahrzeug (10) benötigt, um die Geschwindigkeitsgrenze zu erreichen, kleiner als eine vorgegebene Zeitschwelle ist; undin Erwiderung auf das Bestimmen, dass die Zeit, die das Fahrzeug (10) benötigt, um die Geschwindigkeitsgrenze zu erreichen, kleiner als die vorgegebene Zeitschwelle ist, Befehlen,durch die Steuerung (34), des Antriebssystems (20) des Fahrzeugs (10), das Soll-Achsendrehmoment einzustellen, um zu verhindern, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (v) die Geschwindigkeitsgrenze erreicht.

A cruise control method to control a vehicle includes: receiving, by a controller of the vehicle, a set speed, a maximum allowed speed, and a minimum allowed speed, wherein each of the maximum allowed speed and the minimum allowed speed is a speed boundary; a propulsion system to produce a commanded axle torque to maintain the set speed; monitoring a current vehicle speed of the vehicle; determining a current vehicle acceleration of the vehicle; determining a time that the vehicle will take to reach the speed boundary; determining whether the time that the vehicle will take to reach the speed boundary is less than a predetermined time threshold; and in response to determining that the time that the vehicle will take to reach the speed boundary is less than the predetermined time threshold, commanding the propulsion system of the vehicle to adjust the commanded axle torque.