Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs und System zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs
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Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs (F) umfassend ein Erfassen (S1) eines Objekts (O) in einer Umgebung des Fahrzeugs (F) durch zumindest eine Sensoreinrichtung (S); ein Ermitteln (S2) einer Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeugs (F) mit dem Objekt (O) durch eine Auswerteeinrichtung basierend auf Sensordaten von der Sensoreinrichtung (S), wobei zumindest ein Bewegungsparameter (BP-F) des Fahrzeugs (F), zumindest ein Fahrzeugparameter (FP) und zumindest ein Bewegungsparameter (BP-O) des Objekts (O) berücksichtigt wird; ein Anzeigen (S3) einer Empfehlung zum Weiterfahren oder Anhalten des Fahrzeugs (F) in Abhängigkeit von der ermittelten Kollisionswahrscheinlichkeit an einer Anzeigevorrichtung (D).
The present invention provides a method for monitoring the surroundings of a vehicle (F) comprising sensing (S1) an object (O) in the surroundings of the vehicle (F) by means of at least one sensor device (S); determining (S2) a probability of a collision of the vehicle (F) with the object (O) by means of an evaluation device on the basis of sensor data of the sensor device (S), wherein at least one movement parameter (BP-F) of the vehicle (F), at least one vehicle parameter (FP) and at least one movement parameter (BP-O) of the object (O) are taken into account; and displaying (S3) a recommendation for the vehicle (F) to drive on or to stop in accordance with the determined probability of a collision on a display device (D).
Document information
Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs und System zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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