Ausgabevorrichtung, umfassend:eine Identifikationseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Richtung zu identifizieren, in welche ein Insasse eines ersten Fahrzeugs blickt, basierend auf einer Position und einer Orientierung eines Kopfes des Insassen, die von einem Sensor erfasst worden sind;eine Anfrageeinheit, welche dazu eingerichtet ist, in eine Richtung, welche durch die Identifikationseinheit identifiziert worden ist, eine Anfrage zu übertragen, ob oder ob nicht das erste Fahrzeug erkannt worden ist, durch Verwendung eines Kommunikationsverfahrens, welches eine Direktionalität beinhaltet;eine Empfangseinheit, welche dazu eingerichtet ist, von dem einen oder den mehreren Fahrzeugen in einer Richtung, in die die Anfrage übertragen worden ist, Erkennungsinformationen zu empfangen, welche anzeigen, dass das eine oder die mehreren Fahrzeuge das erste Fahrzeug erkennen; undeine Ausgabeeinheit, welche dazu eingerichtet ist, Warninformationen an wenigstens eine Warnvorrichtung unter Warnvorrichtungen, welche an dem ersten Fahrzeug und dem Insassen angebracht sind, auszugeben, wenn die Empfangseinheit die Erkennungsinformationen nicht empfängt und ein zweites Fahrzeug in der Richtung, welche durch die Identifikationseinheit identifiziert worden ist, innerhalb einem vorbestimmten Bereich positioniert ist.

An output apparatus includes: an identifying unit that identifies a direction in which an occupant of a first vehicle is looking; a receiving unit that receives, from a second vehicle positioned in the direction identified by the identifying unit, information indicating whether or not the first vehicle is recognized by the second vehicle; and an output unit that outputs alert information to at least one alerting device among alerting devices attached to the first vehicle and the occupant of the first vehicle if the first vehicle is not recognized by the second vehicle.