Prozessoreinheit (4) zum autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1) innerhalb eines sicheren Arbeitsbereichs, wobei die Prozessoreinheit (4) eine Schnittstelle (6) umfasst, wobei die Prozessoreinheit (4) dazu eingerichtet ist,- mittels der Schnittstelle (6) auf eine von einem Modul (3) zur Positionsbestimmung durch eine globale Lokalisierung bestimmte Position eines Fahrzeugs (1) zuzugreifen,- mittels der Schnittstelle (6) auf eine von einer Sensoreinheit (7) generierte Umfelderfassung des Fahrzeugs (1) zuzugreifen,- das Fahrzeug (1) basierend auf der durch die globale Lokalisierung bestimmten Position des Fahrzeugs (1) und basierend auf der von der Sensoreinheit (7) generierten Umfelderfassung des Fahrzeugs (1) zu steuern- in einem ersten Prüfungsschritt zu prüfen, ob sich die durch das Modul (3) zur Positionsbestimmung bestimmte Position innerhalb eines Arbeitsbereichs (2) befindet, wobei der Arbeitsbereich (2) als ein sicherer autonomer Arbeitsbereich des Fahrzeugs (1) vordefiniert ist,- in einem zweiten Prüfungsschritt zu prüfen, ob die Umfelderfassung wenigstens ein potentielles Kollisionsobjekt (12, 16) abbildet, und- das Fahrzeug (1) basierend auf den Ergebnissen der beiden Prüfungsschritte zu steuern, sodass eine Kollision mit dem potentiellen Kollisionsobjekt (12, 16) vermieden wird.

An apparatus for autonomously operating a vehicle within a safe work area includes a processor unit comprising an interface. The processor unit is configured to access a position of a vehicle determined by a module for position determination through a global localization via the interface, access an environmental detection of the vehicle generated by a sensor unit via of the interface, and control the vehicle based on the position of the vehicle determined by the module and further based on the environmental detection of the vehicle generated by the sensor unit.