Fahrzeugausstiegsassistenzvorrichtung (100, 101), die aufweist:einen Hinderniserfassungsteil (110, 111), der dazu konfiguriert ist, ein Hindernis, das um ein Bezugsfahrzeug herum vorhanden ist, zu erfassen,einen Ausstiegsbeschränkungsteil (120, 121), der dazu konfiguriert ist, eine Ausstiegbeschränkungsaktion durchzuführen, die eine Aktion ist, die eine Warnaktion, die eine Aktion zum Ausgeben einer Warnung an einer Tür des Bezugsfahrzeugs ist, und/oder eine Türöffnungsbeschränkungsaktion, die eine Aktion zum Beschränken eines Öffnens der Tür ist, umfasst, undeinen Steuerungsteil (130, 131), der dazu konfiguriert ist, eine reguläre Steuerung durchzuführen, die eine Steuerung ist, bei der der Ausstiegsbeschränkungsteil (120, 121) veranlasst wird, die Ausstiegsbeschränkungsaktion zumindest bezüglich der Tür, die zu dem Hindernis am nächsten ist, wenn das Hindernis durch den Hinderniserfassungsteil (110, 111) erfasst wird, durchzuführen, wobeidie Fahrzeugausstiegsassistenzvorrichtung (100, 101) weiterhin einen Ausstiegsaktionserfassungsteil (140, 141) umfasst, der dazu konfiguriert ist, eine Ausstiegsaktion zu erfassen, die eine Aktion des Insassen des Bezugsfahrzeugs zum Aussteigen ist,dadurch gekennzeichnet, dass:der Steuerungsteil (130, 131) dazu konfiguriert ist, eine Neustartsteuerung durchzuführen, die eine Steuerung ist, bei der der Hinderniserfassungsteil (110, 111) und der Ausstiegsbeschränkungsteil (120, 121) neu gestartet werden, wenn die Ausstiegsaktion durch den Ausstiegsaktionserfassungsteil (140, 141) erfasst wird, in einem Zustand, in dem der Hinderniserfassungsteil (110, 111) und/oder der Ausstiegsbeschränkungsteil (120, 121) nicht in Betrieb sind, wobei:der Hinderniserfassungsteil (110, 111) dazu konfiguriert ist, ein erstes vorbestimmtes Signal an den Steuerungsteil (130, 131) während einer Periode zu übertragen, in der der Hinderniserfassungsteil (110, 111) nicht in einem Zustand ist, in dem der Hinderniserfassungsteil (110, 111) nach einem Starten normal arbeiten kann, undder Steuerungsteil (130, 131) dazu konfiguriert ist, die reguläre Steuerung während einer Periode durchzuführen, in der das erste Signal nicht empfangen wird, und die zwangsweise Steuerung durchzuführen, die eine Steuerung ist, in der der Ausstiegsbeschränkungsteil (120, 121) veranlasst wird, die Ausstiegsbeschränkungsaktion durchzuführen, unabhängig davon, ob das Hindernis durch den Hinderniserfassungsteil (110, 111) erfasst wird oder nicht, während einer Periode, in der das erste Signal empfangen wird.

A vehicle exit assist apparatus with improved security and power consumption includes an exit restriction part including a warning and/or door opening restriction when an occupant's exit action is detected and an obstacle around a self-vehicle is detected by an obstacle detection part. The obstacle detection part and the exit restriction part are started when the exit action is detected in a situation where the obstacle detection part and/or the exit restriction part are not working. The obstacle detection part may transmit a signal corresponding to its operating state after starting-up and the exit restriction part may be forced to perform the exit restriction action when the obstacle detection part is not operating normally based on the signal. It may be configured to cancel the exit restriction action when such a compulsory exit restriction action is being continuously performed for a period longer than a predetermined period.