AUTONOME FAHRENTSCHEIDUNGEN AN KREUZUNGEN UNTER VERWENDUNG EINES HIERARCHISCHEN OPTIONALEN MARKOV-ENTSCHEIDUNGSPROZESSES
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Es ist ein Verfahren in einem autonomen Fahrzeug (AV) vorgesehen. Das Verfahren beinhaltet das Bestimmen einer Vielzahl von Entfernungsmessungen und Hindernisgeschwindigkeitsdaten aus Fahrzeugsensordaten und Straßengeometriedaten; das Bestimmen von Fahrzeugzustandsdaten, worin die Fahrzeugzustandsdaten eine Geschwindigkeit des AV, eine Entfernung zu einer Haltelinie, eine Entfernung zu einem Mittelpunkt einer Kreuzung und eine Entfernung zu einem Ziel beinhalten; Bestimmen, basierend auf der Vielzahl von Entfernungsmessungen, der Hindernisgeschwindigkeitsdaten und der Fahrzeugzustandsdaten, eines Satzes von diskreten Verhaltensaktionen und einer eindeutigen Trajektorien-Steuerungsaktion, die jeder diskreten Verhaltensaktion zugeordnet ist; Auswählen einer diskreten Verhaltensaktion und einer auszuführenden eindeutigen Trajektorien-Steuerungsaktion; und Übermitteln einer Nachricht an Fahrzeugsteuerungen, welche die eindeutige Trajektorien-Steuerungsaktion, die der diskreten Verhaltensaktion zugeordnet ist, übermitteln.
Document information
AUTONOME FAHRENTSCHEIDUNGEN AN KREUZUNGEN UNTER VERWENDUNG EINES HIERARCHISCHEN OPTIONALEN MARKOV-ENTSCHEIDUNGSPROZESSES
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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