Autonome Fahrzeugantriebssysteme und Verfahren für kritische Zustände

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Autonome Fahrzeugantriebssysteme und Verfahren für kritische Zustände

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MAHABADI SEYEDALIREZA KASAIEZADEH / JAFARI TAFTI SAYYED ROUHOLLA / HEIL EDWARD T / MOSHCHUK NIKOLAI K / LITKOUHI BAKHTIAR B

Abstract

Ein Verfahren zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugs ist vorgesehen. Das Verfahren beinhaltet das Empfangen von mindestens Fahrzeugzustandsdaten und Fahrzeugobjekt-Umgebungsdaten an einem Prozessor; Erzeugen, mit dem Prozessor, eines optimalen Wegs für das Fahrzeug mit einer Kostenfunktion basierend auf den Fahrzeugzustandsdaten und den Fahrzeugobjekt-Umgebungsdaten; Identifizieren mindestens einer kritischen Zustandsbeschränkung basierend auf mindestens einem des Fahrzeugs oder der Fahrzeugumgebung mit dem Prozessor; Modifizieren mindestens eines ersten Abschnitts des optimalen Wegs mit dem Prozessor basierend auf der mindestens einen kritischen Bedingung, um einen kurzreichweitigen Trajektorienabschnitt zu erhalten; Erzeugen einer resultierenden Trajektorie mit dem kurzreichweitigen Trajektorienabschnitt; und Implementieren der resultierenden Trajektorie am Fahrzeug.

A method is provided for autonomously operating a vehicle. The method includes receiving, at a processor, at least vehicle state data and vehicle object environment data; generating, with the processor, an optimal path for the vehicle with a cost function based on the vehicle state data and the vehicle object environment data; identifying, with the processor, at least one critical condition constraint based on at least one of the vehicle or vehicle environment; modifying, with the processor, at least a first portion of the optimal path based on the at least one critical condition constraint to result in a short-range trajectory portion; generating a resulting trajectory with the short-range trajectory portion; and implementing the resulting trajectory on the vehicle.

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Document information

Title :

Autonome Fahrzeugantriebssysteme und Verfahren für kritische Zustände

Contributors:

MAHABADI SEYEDALIREZA KASAIEZADEH (author) / JAFARI TAFTI SAYYED ROUHOLLA (author) / HEIL EDWARD T (author) / MOSHCHUK NIKOLAI K (author) / LITKOUHI BAKHTIAR B (author)

Publication date :

2018-12-13

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

German

Classification :

IPC:

B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen