Bei einem Verfahren zur Beeinflussung einer Vielzahl von Wechsellichtzeichenanlagen in einem Verkehrswegenetz mit autonomen Wechsellichtzeichenanlagen, die von lokalen Steuereinheiten gesteuert werden, werden entlang der prognostizierten Fahrtroute gelegene autonome Wechsellichtzeichenanlagen ermittelt und es wird ein Wechsellichtzeichenanlagen-Begegnungsplan für das Einsatzfahrzeug entlang der prognostizierten Fahrtroute erstellt. Der Wechsellichtzeichenanlagen-Begegnungsplan und eine Vorranganforderungsbotschaft werden vom Einsatzfahrzeug oder einer externen Übermittlungseinheit aus an eine auf der prognostizierten Fahrtroute vorausgelegene nächste autonome Wechsellichtzeichenanlage oder an eine dieser zugeordnete lokale Steuereinheit übermittelt. Dort wird daraufhin ein Vorrangprogramm für die Schaltung dieser autonomen Wechsellichtzeichenanlage durch eine dieser zugeordnete lokale Steuereinheit aktiviert. Der Wechsellichtzeichenanlagen-Begegnungsplan und die Vorranganforderungsbotschaft werden von dieser Wechsellichtzeichenanlage oder von einer dieser zugeordneten lokalen Steuereinheit an die entlang der prognostizierten Fahrtroute (R) folgende autonome Wechsellichtzeichenanlage oder an eine dieser zugeordnete lokale Steuereinheit übermittelt. Anschließend werden diese Schritte mit der jeweils darauffolgenden autonomen Wechsellichtzeichenanlage wiederholt. Dabei werden weitere Wechsellichtzeichenanlagen in der Nähe oder Umgebung in die Steuerung einbezogen.
Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung von autonomen Wechsellichtzeichenanlagen
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEEINFLUSSUNG VON AUTONOMEN WECHSELLICHTZEICHENANLAGEN
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEEINFLUSSUNG VON AUTONOMEN WECHSELLICHTZEICHENANLAGEN
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung von autonomen Wechsellichtzeichenanlagen
European Patent Office | 2020
|Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
European Patent Office | 2024
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