Einrichtung zum An- oder Ablegen eines Schiffs (1) an einer Anlegestelle (2), umfassend• ein Ein- und Ausgabegerät (3), über das ein Schiffsführer ein An- oder Ablegemanöver starten, überwachen und/oder beenden kann,• zumindest eine an der Anlegestelle (2) angeordnete passive Markierung (4a, 4b, 4c),• ein an dem Schiff (1) angeordnetes Erfassungssystem (5) zur Erfassung der zumindest einen passiven Markierung (4a, 4b, 4c, 204a, 204b, 204c) an der Anlegestelle (2),• eine Steuereinrichtung (10), die dazu eingerichtet ist eine Soll-Trajektorie (6) zu ermitteln und zumindest eine Antriebsvorrichtung (7) des Schiffs (1) so anzusteuern, dass das An- oder Ablegemanöver entlang der Soll-Trajektorie (6) durchgeführt wird, und• zumindest eine durch die Steuereinrichtung (10) ansteuerbare Antriebsvorrichtung (7), dadurch gekennzeichnet, dass• die Steuereinrichtung (10) einen Speicher (11) umfasst, in dem mehrere Trajektorien abrufbar hinterlegt sind.
The invention relates to a an apparatus and to a method for berthing or unberthing a ship (1) at a berth (2). The apparatus according to the invention comprises an input and output device (3), via which a master can start, monitor and/or terminate a berthing manoeuvre, at least one passive marking (4a, 4b, 4c) arranged at the berth (2), a detection system (5) arranged on the ship (1) for detecting the at least one passive marking (4a, 4b, 4c, 204a, 204b, 204c) at the berth (2), a control apparatus (10), which is configured to determine a target trajectory (6) and activate at least one drive device (7) of the ship (1) such that the berthing manoeuvre is carried out along the target trajectory (6), and at least one drive device (7) that can be activated by the control apparatus (10). The invention further relates to a corresponding computer program product for carrying out the method.
Einrichtung und Verfahren zum An- oder Ablegen eines Schiffs an einer Anlegestelle
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AN- ODER ABLEGEN EINES SCHIFFS AN EINER ANLEGESTELLE
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Ablegen einer Seitenscheibe eines Cabriolet-Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Aufrichten und/oder Ablegen eines langen Auslegersystems
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