Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug (10) zum Steuern zumindest eines Fahrzeugsystems (12) des Kraftfahrzeugs (10) während einer Fahrt, wobei jedes Fahrzeugsystem (12) jeweils dazu eingerichtet ist, ein Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (10) durchzuführen, und für jedes Fahrzeugsystem (12) durch eine Führungszuständigkeit festgelegt ist, zu welchem Anteil ein Fahrer und ein Fahrerassistenzsystem (22) des Kraftfahrzeugs (10) jeweils das Fahrzeugsystem (12) steuert, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:• Bereitstellen einer Zuordnungsvorschrift, durch welche zu unterschiedlichen Fahrsituationen jeweils für jedes Fahrzeugsystem (12) eine Führungszuständigkeit zugeordnet wird;• Erkennen einer aktuellen Fahrsituation während der Fahrt und Festlegen der jeweils zugeordneten Führungszuständigkeit bei jedem Fahrzeugsystem (12) gemäß der Zuordnungsvorschrift;• Empfangen von Führungsanweisungen des Fahrers und des Fahrerassistenzsystems (22) für jedes Fahrzeugsystem (12); und• für jedes Fahrzeugsystem (12) Überlagern der für dieses Fahrzeugsystem (12) bestimmten Führungsanweisungen des Fahrers und des Fahrerassistenzsystems (22) gemäß der Führungszuständigkeit.

The disclosure relates to a method, a device and a motor vehicle for controlling at least one vehicle system of the motor vehicle during a drive, wherein each vehicle system is respectively adapted to perform a driving maneuver of the motor vehicle and for each vehicle system a control responsibility determines, in which proportion a driver and a driver assistance system of the motor vehicle each controls the vehicle system, the method comprising the steps of: providing an assignment specification with which a control responsibility is assigned for different driving situations in each case for each vehicle system; identifying an instantaneous driving situation while driving and determining the respectively assigned control responsibility in each vehicle system according to the assignment specification; receiving control instructions from the driver and from the driver assistance system for each vehicle system; and for each vehicle system, superposing control instructions from the driver and from the driver assistance system intended for said vehicle system in accordance with the control responsibility.