Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
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Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs mit den Schritten:- Vorgeben von Wegpunkten und einer Geschwindigkeitsbeschränkung zu einem Ziel;- Ermittelt von Splines für kartesische Koordinaten und ein jeweils dazugehörender Geschwindigkeitsfaktor, sodass die Wegpunkte und/oder das Geschwindigkeitsprofil approximiert werden und dabei eine nötige Ableitung der Splines möglichst glatt sind;- Berechnen einer Referenztrajektorie aus den Splines, deren Ableitungen und einer vorgegebenen Geschwindigkeit; und- Steuern des Fahrzeugs anhand der Referenztrajektorie.
Document information
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
2019-01-10
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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