Autonome Fahrvorrichtung (100), die eingerichtet ist, einen Fahrmodus eines Fahrzeugs (V) zu wechseln, wobei der Fahrmodus einen autonomen Fahrmodus vom Typ Zieleinstellung umfasst, bei dem das Fahrzeug (V) veranlasst wird, unter Verwendung eines Fahrtenplans, der basierend auf einer Zielfahrtroute erstellt wurde, zu einem im Voraus eingestellten Ziel zu fahren, und einen der Straße folgenden autonomen Fahrmodus umfasst, in dem, wenn ein Ziel nicht im Voraus eingestellt wurde, das Fahrzeug (V) veranlasst wird, unter Verwendung eines Fahrtenplans, der basierend auf einer der Straße folgenden Fahrtroute erstellt wurde, eine Straße entlang zu fahren, auf der das Fahrzeug (V) fährt, wobei die autonome Fahrvorrichtung (100) aufweist:eine Anzeigeeinheit (21), die eingerichtet ist, Informationen zu präsentieren; undeine elektronische Steuereinheiten (10), die eingerichtet ist,basierend auf einer vorgegebenen Bedingung den autonomen Fahrmodus vom Typ Zieleinstellung oder den der Straße folgenden autonomen Fahrmodus als Fahrmodus auszuwählen,das Fahren des Fahrzeugs (V) basierend auf dem Fahrtenplan des ausgewählten Fahrmodus zu steuern,die Anzeigeeinheit (21) zu veranlassen, im Fahrmodus „autonomer Fahrmodus vom Typ Zieleinstellung“ eine Fahrtroute an der Zielfahrtroute entlang anzuzeigen, und die Anzeigeeinheit (21) zu veranlassen, im Fahrmodus „der Straße folgender autonomer Fahrmodus“ eine Fahrtroute an der der Straße folgenden Fahrtroute entlang anzuzeigen, wobei die elektronische Steuereinheit (10) eingerichtet ist, die Anzeigeeinheit (21) zu veranlassen, eine Fahrtroute von einer aktuellen Position des Fahrzeugs (V) zu einer nächstliegenden, vorne liegenden Abzweigung in einer Bewegungsrichtung entlang der der Straße folgenden Fahrtroute anzuzeigen und eine Bewegungsrichtung auf der nächstliegenden Abzweigungsstraße entlang der der Straße folgenden Fahrtroute, wenn die Anzeigeeinheit (21) veranlasst wird, die Fahrtroute entlang der der Straße folgenden Fahrtroute anzuzeigen, undals Fahrmodus den der Straße folgenden autonomen Fahrmodus anstelle des autonomen Fahrmodus vom Typ Zieleinstellung auszuwählen, wenn das Fahrzeug (V) das Ziel während der Fahrt im autonomen Fahrmodus vom Typ Zieleinstellung erreicht.

An autonomous driving device is configured to switch a driving mode, and includes a destination setting type autonomous driving mode in which a vehicle is made to travel to a destination and a following road autonomous driving mode in which, when a destination is not set, the vehicle is made to travel along a road. The autonomous driving device includes a display unit and an electronic control unit. The electronic control unit is configured to, when the display unit is made to display a traveling route along a following road traveling route, make the display unit display a traveling route from a current position of the vehicle to a nearest branch road in front in a moving direction along the following road traveling route and a moving direction on the nearest branch road along the following road traveling route.