Zielfahrzeugabwahl
Zielfahrzeugabwahl
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Um ein Zielfahrzeug abzuwählen, werden bestimmte Handlungen von einem autonom betriebenen Fahrzeug vorgenommen. Eine identifizierte Fahrspur wird identifiziert. Ein Zielfahrzeug in der identifizierten Fahrspur wird ausgewählt. Es wird bestimmt, dass das Zielfahrzeug die identifizierte Fahrspur verlässt, wenn ein Rand des Zielfahrzeugs eine virtuelle Begrenzung überquert. Das Zielfahrzeug wird abgewählt, nachdem bestimmt wurde, dass das Zielfahrzeug die identifizierte Fahrspur verlässt.
To deselect a target vehicle, certain actions are taken by an autonomously operating vehicle. An identified lane is identified. A target vehicle in the identified lane is selected. The target vehicle is determined to be departing the identified lane when an edge of the target vehicle crosses a virtual boundary. The target vehicle is deselected after determining that the target vehicle is departing the identified lane.
Document information
Zielfahrzeugabwahl
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
German