Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum automatisierten oder teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs (100), umfassend eine Auswerte- und Steuereinheit (2), eine Aktorik (3) und mindestens eine Parkraum-Sensorik (4), wobei die Parkraum-Sensorik (4) derart ausgebildet ist, um Parklücken (PL) zu erfassen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (2) derart ausgebildet ist, die Aktorik (3) in Abhängigkeit einer erfassten Parklücke (PL) derart anzusteuern, dass das Kraftfahrzeug (100) automatisiert oder teilautomatisiert in die Parklücke (PL) rangiert wird, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (2) derart ausgebildet ist, das diese eine Trajektorie (23) als Such-Pfad einlesen kann, wobei dann die Aktorik (3) derart angesteuert wird, dass das Kraftfahrzeug (100) automatisiert die Trajektorie (23) abfährt, solange nicht mindestens eine Abbruchbedingung erfüllt ist, wobei die Parkraum-Sensorik (4) derart ausgebildet ist, während des Abfahrens des Such-Pfades Parklücken (PL) zu erfassen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (2) weiter derart ausgebildet ist, dass eine erfasste Parklücke (PL) einem Nutzer angeboten wird, wobei nach Auswahl der Parklücke (PL) das Kraftfahrzeug (100) automatisiert oder teilautomatisiert in die Parklücke (PL) rangiert wird oder das Kraftfahrzeug (100) automatisiert in eine erfasste Parklücke (PL) rangiert wird, wobei das automatisierte oder teilautomatisierte Rangieren in eine Parklücke (PL) eine Abbruchbedingung darstellt.
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten oder teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs
2018-01-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN PARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
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|Verfahren zum automatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs
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