Mobileinheit und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Umgebungsobjektes einer Mobileinheit
Mobileinheit und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Umgebungsobjektes einer Mobileinheit
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Es werden eine Mobileinheit sowie ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Umgebungsobjektes einer Mobileinheit vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Erfassen des Umgebungsobjektes (20, 30) durch einen Umgebungssensor (1) der ersten Mobileinheit (10), – Ermitteln einer Eigenposition (P10) der ersten Mobileinheit (10), – Erstellen eines ersten Zustandsvektors (4) kennzeichnend mindestens einen ersten charakteristischen Punkt (21) und einen zweiten charakteristischen Punkt (22) des Umgebungsobjektes (20, 30) auf Basis von Umgebungssensordaten des Umgebungssensors (1) und der Eigenposition (P10), – Empfangen eines zweiten Zustandsvektors (5) aus der Umgebung in der ersten Mobileinheit (10) kennzeichnend mindestens einen dritten charakteristischen Punkt (21) und einen vierten charakteristischen Punkt (24) des Umgebungsobjektes (10), – Sicherstellen, dass der erste charakteristische Punkt (21) des ersten Zustandsvektors (4) und der dritte charakteristische Punkt (21) des zweiten Zustandsvektors (5) einen identischen charakteristischen Punkt des Umgebungsobjektes (30) kennzeichnen, und – Bestimmen einer Position und Ausrichtung des Umgebungsobjektes (10) auf Basis des identischen charakteristischen Punktes. – Bestimmen der Unsicherheiten der neuberechneten Positionen und Ausrichtungen der Umgebungsobjekte.
Document information
Mobileinheit und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Umgebungsobjektes einer Mobileinheit
2016-02-04
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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