Vorrichtung zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs (V1) aufweisend:eine Sensoreinheit (10), die zumindest einen Sensor aufweist, der an Seiten eines Fahrzeugs (V1) angeordnet ist; undeine Steuerung (40), die zu Folgendem vorgesehen ist:Verwenden von Abtastinformationen, die von der Sensoreinheit (10) empfangen werden, um zu bestätigen, ob das Fahrzeug (V1) auf eine Bahn gelangt;Erfassen von Hindernissen, die sich auf der Bahn befinden;Berechnen einer linken Breite und einer rechten Breite der Bahn basierend auf den Hindernissen;Bestätigen, ob die Bahn eine schmale Straße ist; undAusgeben einer Fahrführung zu der bestätigten schmalen Straße;wobei die Steuerung (40) eine Vielzahl von Bögen basierend auf einer Hinterradachse des Fahrzeugs (V1) abhängig von einer gegenwärtigen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (V1) vorgesehen ist, wenn das Fahrzeug (V1) auf die Bahn gelangt;wobei die Steuerung (40) zum Berechnen einesSicherheitsabstands basierend auf einer gegenwärtigen Geschwindigkeit und einem Abbremsen des Fahrzeugs (V1) undExtrahieren der Bögen und Bögen, die die Hindernisse innerhalb des Sicherheitsabstands nicht berühren, vorgesehen ist, um die Bögen auf Bögen der Kandidatengruppe einzustellen;wobei die Steuerung (40) zum Erzeugen von Versatzbögen, die minimalen und maximalen Radien aufweisen, die die Hindernisse berühren, basierend auf den Bögen der Kandidatengruppe vorgesehen ist; undwobei die Steuerung (40) zum Berechnen einer Breite der Bahn basierend auf einem Unterschied zwischen den Versatzbögen vorgesehen ist, die die minimalen und maximalen Radien aufweisen, um zu bestätigen, ob die Bahn die schmale Straße ist.
An apparatus and a method for controlling driving of a vehicle are provided and the apparatus includes a sensor unit that has at least one sensor disposed at sides of a vehicle. In addition, a controller uses sensing information received from the sensor unit to confirm whether the vehicle enters a path and detects obstacles located in the path. The controller calculates a left and right width of the path based on the obstacles and then confirms whether the path is a narrow road. Further, the controller is configured to output a driving guidance to the confirmed narrow road.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrens eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2022
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