Verfahren zum Steuern eines Wechselrichters (44), der mit einem Elektromotor (50) in einem Elektroantriebssystem (54) eines Kraftfahrzeugs (30) gekoppelt ist, wobei das Verfahren umfasst, dass:der Wechselrichter (44) in Ansprechen darauf, dass ein befohlenes Drehmoment (m*) des Elektromotors (50) unter einem ersten Drehmomentniveau (m) liegt, so gesteuert wird, dass eine Schaltfrequenz (f) des Wechselrichters (44) auf eine erste Einstellfrequenz (f) eingestellt wird; undder Wechselrichter (44) in Ansprechen darauf, dass das befohlene Drehmoment (m*) des Elektromotors (50) zwischen dem ersten Drehmomentniveau (m) und einem zweiten Drehmomentniveau (m) liegt, so gesteuert wird, dass die Schaltfrequenz (f) des Wechselrichters (44) als eine Funktion des befohlenen Drehmoments (m*) des Elektromotors (50) bestimmt wird, während die Schaltfrequenz (f) über einer dynamischen Frequenzgrenze (f) gehalten wird;wobei die dynamische Frequenzgrenze (f) dadurch bestimmt wird, dass:die dynamische Frequenzgrenze (f) in Ansprechen darauf, dass die Motordrehzahl (n) des Elektromotors (50) zwischen einem ersten Drehzahlniveau (n) und einem zweiten Drehzahlniveau (n) liegt, als eine Funktion der Motordrehzahl (n) bestimmt wird; unddie dynamische Frequenzgrenze (f) in Ansprechen darauf, dass die Motordrehzahl (n) unter dem ersten Drehzahlniveau (n) liegt, so bestimmt wird, dass die dynamische Frequenzgrenze (f) auf eine zweite Einstellfrequenz (f) eingestellt wird;wobei der Schritt, dass die dynamische Frequenzgrenze (f) als eine Funktion der Motordrehzahl (n) bestimmt wird, umfasst, dass die dynamische Frequenzgrenze (f) so bestimmt wird, dass ein eingestelltes Impulsverhältnis der Schaltfrequenz (f) zu der Motordrehzahl (n) beibehalten wird;wobei der Schritt des Steuerns des Wechselrichters (44) derart, dass die Schaltfrequenz (f) des Wechselrichters (44) als eine Funktion des befohlenen Drehmoments (m*) des Elektromotors (50) bestimmt wird, während die Schaltfrequenz (f) über der dynamischen Frequenzgrenze (f) gehalten wird, umfasst, dass die Schaltfrequenz (f) bestimmt wird als:wobei fdie Schaltfrequenz ist, m* das befohlene Drehmoment ist, fdie erste Einstellfrequenz ist, fdie dynamische Frequenzgrenze ist, mdas erste Drehmomentniveau ist und mdas zweite Drehmomentniveau ist.