Verfahren zur Kalibrierung von Radgeschwindigkeiten
Verfahren zur Kalibrierung von Radgeschwindigkeiten
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Verfahren zum Kalibrieren von Radgeschwindigkeitssignalen, die von Raddrehzahlsensoren (5 bis 8) in einem Fahrzeug (12) gemessen werden, wobei das Fahrzeug (12) mit mindestens einem Längsbeschleunigungssensor (11) ausgerüstet ist,wobeiwährend Beschleunigungs- oder Verzögerungsphasen des Fahrzeugs (12) das Signal des Längsbeschleunigungssensors (11) integriert wird und das so gewonnene Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal mit den Signalen der einzelnen Raddrehzahlsensoren (5 bis 8) verglichen wird,bei dem Vergleich geprüft wird, ob eine eventuelle Abweichung innerhalb eines Toleranzbandes liegt, undbei einer bei einem Rad (1, 2, 3, 4) festgestellten Abweichung vom Toleranzband ein parametrierter Reifenumfang adaptiv nachkalibriert wird, bis die Abweichung bei diesem Rad (1, 2, 3, 4) wieder innerhalb des Toleranzbandes liegt.
A method and apparatus for calibrating wheel speed signals measured by wheel rpm sensors in a vehicle equipped with at least one longitudinal acceleration sensor integrates the signal of the longitudinal acceleration sensor during the acceleration or deceleration phases of the vehicle, and the resulting vehicle speed signal is compared against the signals of the individual wheel rpm sensors. A determination is made as to whether a deviation that may exist for a wheel lies within a predefined tolerance range. If a deviation falls outside of the tolerance range, the parameterized tire circumference of the associated wheel is adaptively recalibrated until the deviation falls within the tolerance range.
Document information
Verfahren zur Kalibrierung von Radgeschwindigkeiten
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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