Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Sensordaten für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs

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Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Sensordaten für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs

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STÜKER DIRK DR / PHILIPPS HOLGER / BARTELS ARNE DR / TROELSEN JAN

Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs, bei dem- ein erster Sensor (1) einen Messwert (M1) aufnimmt und an eine Verarbeitungseinheit (4) überträgt, wobei dem Messwert (M1) ein Fehlerwert (ΔM1) zugeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass- ein zweiter Sensor (2) einen Messwert (M2) zu einer Größe aufnimmt, die mit dem ersten Sensor (1) nicht messbar ist,- der zu dem Messwert (M1) des ersten Sensors (1) gehörige Fehlerwert (ΔM1) mittels des Messwerts (M2) des zweiten Sensors (2) angepasst wird,und dass die Aufnahme des Messwerts (M1) des ersten Sensors (1) durch einen dritten Sensor (3) auf andere Weise als mit dem ersten Sensor (1) erfolgt, wenn der angepasste Fehlerwert (ΔM1) des ersten Sensors (1) einen Grenzwert überschreitet.

The method involves receiving and transmitting a measured value (M1) to a processing unit (4) by a sensor (1) e.g. lane and object recognition camera, where an error value (delta-M1) is assigned to the measured value. Another measured value (M2) for a parameter is received by another sensor (2) e.g. wetness sensor, where the parameter is not measurable by the sensor (1). The error value belonging to the measured value (M1) is adjusted by the measured value (M2). The measured value (M1) is received via a third sensor (3), when the adjusted error value exceeds a threshold value. An independent claim is also included for a device for processing sensor data for a driver assistance system of a vehicle.

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Title :

Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Sensordaten für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs

Contributors:

STÜKER DIRK DR (author) / PHILIPPS HOLGER (author) / BARTELS ARNE DR (author) / TROELSEN JAN (author)

Publication date :

2022-05-19

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

German

Classification :

IPC:

B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein